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本发明涉及确定轮胎有效半径的方法和系统。描述了一种用于动态地确定车辆上的每个车轮的轮胎有效半径的轮胎半径监测系统。该系统包括GPS传感器、多个车轮速度传感器和控制器。控制器经由GPS传感器确定与车辆的纵向速度相关的速度矢量。控制器确定多个车轮的车轮速度,并检测车轮的无车轮滑移状态和来自GPS传感器的速度矢量。控制器基于车辆的速度矢量和多个车轮在无车轮滑移状态期间的车轮速度来确定多个车轮的轮胎有效半径,并且基于轮胎有效半径来控制车辆操作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114523983 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202110522850.8
(22)申请日 2021.05.13
(30)优先权数据
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