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加速度计前进里程获取方法及应用.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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加速度计前进里程获取方法及应用.pdf

    加速度计前进里程获取方法，该方法包括：连续通过加速度计获取机器人的实际加速度，且连续通过陀螺仪获取机器人的前进方向向量；欧拉角计算步骤：通过所述实际加速度和前进方向向量的姿态解算，以确定所述实际加速度的方向和前进方向向量之间的欧拉角；加速度分量计算步骤：根据所述欧拉角和实际加速度的大小，确定机器人前进方向上的加速度分量；在预设时间段内，通过积分所述加速度分量获取加速度计前进里程。该方案克服了机器人偏转、颠簸、震动等情况造成的机器人整体加速度和机器人前进方向不同的问题，通过加速度计算前进里程的精度

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518125 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210114966.2 (22)申请日 2022.01.31 (71)申请人 深圳市云鼠科技开发有限公司 地址

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