一种桁架机器人的手爪机构.pdfVIP

下载本文档

0
0
约9.82千字
约 10页
2023-05-10 发布于北京
举报
版权申诉

一种桁架机器人的手爪机构.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于手爪机构领域，尤其是一种桁架机器人的手爪机构，针对现有的手爪机构在使用过程中，不便于对不同规格的工件进行夹取，且夹取的稳定性较差，从而导致工件易发生滑落，降低了加工效率的问题，现提出如下方案，其包括支座，所述支座的顶部开设有矩形孔，矩形孔内滑动安装有矩形柱，矩形柱的顶部通过焊接固定安装有限位板，矩形柱的底部通过焊接固定安装有安装板，支座内开设有第一空槽，矩形柱上设置有升降机构，安装板的底部开设有对称的两个第一滑槽，本发明能够在使用过程中，便于对不同规格的工件进行夹取，且夹取的稳定性较高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114505880 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210263280.X (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人深空（山东）机器人