用于控制自动驾驶车辆的转向控制权的切换的方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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用于控制自动驾驶车辆的转向控制权的切换的方法.pdf

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本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的转向控制权的切换的方法，所述方法可以包括：当请求将转向控制权从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，执行使方向盘的转向角与车轮的转向角同步的控制；在同步过程中，当检测到方向盘被握住的手握状态时，检测方向盘的转向角与车轮的转向角之间的误差值；当误差值小于预设值时，执行将自动驾驶车辆的模式切换为手动驾驶模式的控制。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537428 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202110756261.6 (22)申请日 2021.07.05 (30)优先权数据 10-2020-0150232