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一种基于实时操作的定速电机控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种基于实时操作的定速电机控制方法.pdf

    本发明提供的一种基于实时操作的定速电机控制方法，包括以下步骤：初始化系统，获取定速电机的运动特性参数和设定误差容忍；用户将“期望值”发送给微控单元并进行提取，计算达到阶段性期望目标的控制流；在实时操作系统的实时内核中根据控制流和“角度值”以及定速电机运动特性参数动态控制定速电机的运动方向和启停；在没有新的期望值到来之前，运动控制目标值将朝“期望值”递进，依据多个控制量序列达成“期望值”；一旦有新的“期望值”到来，运动控制目标值会被立刻改变，且利用实时操作系统的实时特性，空闲期间会进行“实际值”的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114520606 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210184567.3 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 珠海紫燕无人飞行器有限公司 地址

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