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本发明涉及一种提高机器人采集动态红外热图时存储效率的方法，其特征在于包括以下步骤：S1获取带温度数据的JPEG文件，并处理温度数据段部分与图像数据的关系；S2将含有温度数据帧的关键帧，采用红外通用数据文件存储格式描述的格式记录，并在“文件版本”参数中，将该帧版本定义为“M0”,其他格式与数据不变；S3处理关键帧数据，获取任意点温度；S4根据图像向选定的位置坐标点(X,Y)，到文件中红外温度值点阵数据段中，从坐标(X,Y)位置读取到的温度就是该点温度。在保持了通用的MJPEG格流的同时，有效的降低
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111639214 A
(43)申请公布日
2020.09.08
(21)申请号 20201
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