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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明公开了一种划片机的基于图像的膜痕检测方法,包括如下步骤:S1、设定需要提取的刀痕最大宽度和对比度;S2、机器切割动作完成后,镜头移动至入刀和出刀处采集图像;S3、使用高斯滤波器求得图像的一阶偏导数和二阶偏导数;S4、根据黑塞矩阵计算每个像素点的亚像素坐标、响应以及方向;S5、对上述结果进行滞后阈值与链接操作,从而形成若干条轮廓线;S6、对轮廓线执行线性回归,然后筛选出符合刀痕的曲线,并计算其宽度。本发明采用上述膜痕检测方法,对刀痕的有无进行判别、对刀痕的宽度进行识别,最终得到刀片切入底膜的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114519706 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210145954.6
(22)申请日 2022.02.17
(71)申请人 沈阳和研科技有限公
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