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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明提供一种电机抖动中的扭矩补偿方法及系统，该方法包括：获取电机当前转速；当电机转速小于第一预定值，则根据电机转速信号计算转速加速度，基于转速加速度对应的标定值，对不同转速加速度下的电机进行转速补偿；当电机转速大于第一预定值，则根据IPB系统信号计算车辆加速度，基于车辆加速度对应的标定值，对不同车辆加速度下的电机进行转速补偿。通过该方案可以降低低通滤波产生的转速延迟，减小扭矩补偿误差，提高扭矩补偿的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116039403 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310276892.7
(22)申请日 2023.03.16
(71)申请人 岚图汽车科技有限公司
地址 43
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