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一种机器人躲避移动障碍物的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种机器人躲避移动障碍物的方法.pdf

    本发明提供了一种机器人躲避移动障碍物的方法，所述机器人包括：激光雷达检测装置和声光交互装置，所述方法包括：所属机器人在自主导航行走的途中，若是在前方出现障碍物则通过激光雷达扫描的激光数据判断障碍物是否为路人；若检测到所述障碍物是物体，则机器人以正常速度躲避障碍物绕行通过；若检测到所述障碍物是路人，则降低机器人的行驶速度，发出声光提醒。根据移动障碍物的运动轨迹，预测下一时刻的位置，计算绕行路线，躲避移动障碍物。若障碍物长时间阻碍行进路线，通过无线网络通知相关人员协助处理。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518745 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011301860.0 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人 南京驭领科技有限公司 地址 211

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