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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明公开了一种算法,以晶圆量测装备、精密运动、伺服控制系统为背景,针对高精度测量设备运动平台应该具高精准度、抗温度变化、高抗干扰等特点,提出一种基于鲁棒控制的运动控制算法,该算法可实现运动平台的快速性和准确性,且能对温度变化作出快速调整,并且采用前馈控制对定位进行精调,从而提升系统的可靠性和抗干扰性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114518705 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202111536044.2
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 江苏希太芯科技有限公司
地址 22
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