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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明涉及一种执行调度的物流操作的方法。描述了一种用于运输被装运物品的模块化自主机器人设备组件。该组件包括：模块化移动性基座，其具有推进件、转向件、用于避免碰撞的传感器和悬架致动器；模块化辅助功率模块，其具有电源和货物门；模块化货物存储系统，其具有折叠式结构壁和闩锁系统；以及模块化移动自主模块，其覆盖货物存储系统并提供人类交互界面、外部传感器、无线接口和自主控制器，该自主控制器具有联接到移动自主模块上的人类交互界面和传感器的接口电路。该组件具有功率和数据运输总线，该功率和数据运输总线跨不同模块化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116070977 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202211241220.4 G06Q 10/0833 (2023.01)
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