一种城市轨道异物侵限检测方法、装置、系统及存储介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种城市轨道异物侵限检测方法、装置、系统及存储介质.pdf

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本发明公开了一种城市轨道异物侵限检测方法、装置、系统及存储介质，其中方法包括：实时获取待检测轨道图像；将待检测轨道图像输入预先训练好的异物/轨道检测模型中，得到轨道轮廓和异物位置框；基于异物位置框和轨道轮廓生成限界截面；判定异物位置框是否有顶点在限界截面内，若至少有一个顶点在界限截面内，则发生了异物侵限。采用基于深度学习的异物/轨道检测模型来进行轨道和异物的识别，能够保证优良的特征提取能力和良好的特征表达能力，识别性能强，效率高；基于轨道轮廓和异物位置框进行侵限判定，能更好的避免侵限误判。因此能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114529880 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202011239369.X G06V 10/774 (2022.01)