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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明涉及一种并联机器人、系统、装置及存储介质，其中并联机器人包括：末端执行器及移动平面平行的第一平面移动机构、第二平面移动机构；所述第一平面移动机构、所述第二平面移动机构均具有至少两个平面移动的自由度；所述第一平面移动机构的移动远端与所述末端执行器的第一旋转运动副结构连接；所述第二平面移动机构的移动远端与所述末端执行器的第二旋转运动副结构连接；其中，通过控制所述第一平面移动机构协同所述第二平面移动机构动作，改变所述末端执行器的位姿。本申请减小机器人体积的同时，提高机器人的刚度及定位精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114515193 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210113699.7 B25J 18/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.01.
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