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- 2023-05-10 发布于四川
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充电区域内机器人避障方法，包括下述步骤：沿着回充区域信号做虚拟沿墙以执行回充路径，其中回充路径是机器人在回充区域信号和回充对位信号的引导下与充座实现对接的路径；当机器人检测到碰撞信号时，根据碰撞信号确定障碍物的方位；根据障碍物方位执行避障动作，使得机器人规避障碍物，然后继续执行回充路径。本申请实施例主要有以下有益效果：在回充区域信号执行回充路径的状态下，检测到了碰撞信号时，根据碰撞信号确定障碍物的方案，并根据障碍物的方位执行避障动作，完成避障之后再继续执行回充路径，该方案能够结合回充区域信号进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114518756 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210114971.3
(22)申请日 2022.01.31
(71)申请人 深圳市云鼠科技开发有限公司
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