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本发明公开了一种机车粘着利用控制方法、装置、介质及控制设备。该方法包括：采集机车车轮的角速度，根据角速度计算得到车轮的加速度；对加速度进行滤波处理；获取车轮的电机力矩，根据电机力矩计算加速度微分临界值；若滤波处理后的加速度大于加速度微分临界值，则调整车轮的电机力矩。采用本发明，可以提高粘着利用控制的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116061976 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202111300611.4
(22)申请日 2021.11.04
(71)申请人 株洲中车时代电气股份有限公司
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