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物体检测装置、行驶控制系统以及行驶控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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物体检测装置、行驶控制系统以及行驶控制方法.pdf

    本发明的课题在于提供一种不论物体的视场角位置及距离如何都能高精度地检测物体的物体检测装置等。本发明的物体检测装置具有：立体距离检测部(105)，其检测物体的距离；位置检测部(106)，其检测物体的位置；姿态检测部(111)，其检测物体的姿态；车辆信息输入部，其输入自身车辆和其他车辆的状态信息；位置推断部(109)，其根据自身车辆和其他车辆的状态信息来推断其他车辆的位置；姿态推断部(110)，其根据自身车辆和其他车辆的状态信息来推断其他车辆的姿态；以及判定部(112)，其根据由距离检测部、位置检测

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114521180 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202080043096.3 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限

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