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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明公开了一种用于大型装备表面形貌测量的龙门架式结构光扫描机器人和方法，所述机器人包括龙门架、机械臂、扫描仪和光学动态跟踪系统；所述龙门架包括横梁和两个立柱，且龙门架下方放置大型装备；所述横梁和两个立柱上均装有导轨和滑块；所述滑块连接机械臂，机械臂末端装有结构光扫描仪，用于扫描大型装备，从而测量其表面形貌；所述横梁和两个立柱上对应的机械臂跟随滑块沿导轨进行移动，可确保结构光扫描仪扫描视野覆盖整个大型装备；所述光学动态跟踪系统的视野范围覆盖整个机器人装置，用于与结构光扫描仪配合进行大型装备表面形
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114518078 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210266967.9
(22)申请日 2022.03.18
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 21001
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