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一种基于插值法的多无人机相对定位预测方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种基于插值法的多无人机相对定位预测方法及装置.pdf

    本发明涉及一种基于插值法的多无人机相对定位预测方法及装置，包括：获取当前采样点无人机间的定位数据；根据当前采样点对应的采样点数据更新所述当前采样点无人机间的相对定位；根据当前采样点对应的采样点数和所述当前采样点无人机间的定位数据预测下一采样点无人机间的相对定位；本发明提供的技术方案，在GPS拒止环境下不依赖于任何外部基础设施，通过基于插值的数据增强方法，来提高多无人机在高速飞行应用场景中相对定位的精度，并深入分析该方法在多无人机同速飞行场景中出现的误差累积问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112113557 A (43)申请公布日 2020.12.22 (21)申请号 202010742633.5 (22)申请日 2020.07.29 (71)申请人 中国

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