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三个及以上自由度机器人视觉测量的前方交会方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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三个及以上自由度机器人视觉测量的前方交会方法及系统.pdf

    本发明提供三个及以上自由度机器人视觉测量的前方交会方法和系统，其方法包括：在依据三个及以上自由度的机器人视觉测量系统的结构参数所建立的测量坐标系中表达待测点的像点及各交会点坐标，对待测点进行前方交会测量，获得待测点在测量坐标系中的坐标值；构建了载体从预设位到实际位之间的姿态坐标系变换矩阵；结构参数包括：视觉传感器的相机内参数、载体中各独立运动部件的姿态参数和臂长、第一交切距及第一主光轴旋转半径和/或第二交切距及第二主光轴旋转半径。本发明提供的方法和系统，无需前方控制点即可对空间待测点进行测量，创

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516051 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210272433.7 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 中国农业大学 地址 100193

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