机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请实施例涉及机器人仿真领域，公开了一种机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质。所述机器人仿真方法，包括：获取虚拟线程已运行的实际总时间；根据所述虚拟线程的执行次数、插补周期和所述实际总时间确定休眠时间，所述休眠时间为所述机器人仿真过程中执行所述虚拟线程的时间间隔，所述插补周期为所述虚拟线程运行一次的期望时间；根据确定的休眠时间执行休眠。在本申请实施方式中，能够提高机器人仿真系统中节拍仿真的准确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578763 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210060865.1 (22)申请日 2022.01.19 (71)申请人上海新时达机器人有限公司地址 2