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一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

    本发明实施例公开了一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：获取待处理点云数据；对于进行转换的数据点，将所述数据点所在的局部点云数据转换至局部正交坐标系内，并确定局部旋转不变数据，以及，将数据点的点云数据转换至全局正交坐标系内，并确定全局旋转不变数据；基于局部旋转不变数据和所述全局旋转不变数据进行融合处理，得到待处理点云数据对应的目标旋转不变数据。通过将每一进行处理的数据点所在的局部点云数据进行局部旋转不变处理，保证处理得到的数据不受局部旋转影响，通过将所有进行处理的数据点

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581309 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210194815.2 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人 京东科技信息技术有限公司 地址 1

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