1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种面向城市场景的CACC仿真平台.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约1.72万字
  • 约 16页
  • 2023-05-11 发布于四川
  • 举报

一种面向城市场景的CACC仿真平台.pdf

    本发明涉及一种面向城市场景的CACC仿真平台，包括：交通生成模块，用于随机生成包含城市场景的路网以及路网上的交通流，交通流包括CACC车辆和人类驾驶车辆；交通控制模块，用于生成城市场景的交通信息，每个城市场景的交通信息包括信号灯、冲突区域和优先规则中的一种或多种；车辆控制模块，包括决策器、控制器和执行器，决策器用于根据路网信息和交通控制指令生成CACC车辆的模式切换指令，控制器根据模式切换指令切换CACC车辆的车辆模式，并根据当前车辆模式生成对应的车辆控制指令，执行器根据车辆控制指令控制CACC

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578711 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210189370.9 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >