障碍物识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

下载本文档

1
0
约3.33万字
约 27页
2023-05-11 发布于四川
举报
版权申诉

障碍物识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本公开提供了的障碍物识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、自主泊车、物联网、深度学习技术领域。其中，障碍物识别方法包括：获取超声波传感器的至少两帧探测数据，每帧探测数据携带有至少两个回波特征，根据每帧探测数据具有的至少两个回波特征，确定每帧探测数据所探测到的障碍物距离和障碍物类别，根据至少两帧探测数据的障碍物距离和障碍物类别，确定至少一个目标位置处的实际障碍物类别。模型训练方法包括：利用探测数据样本集对预设网络进行训练得到障碍物识别模型，该探

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545424 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210163567.5 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址 1