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本发明涉及一种基于数字孪生的电网智能巡检方法及系统，通沿输电线路设置无人机管理站以及预先建立标准绕飞轨迹，在后台中心建立巡检任务后由无人机管理站对无人机进行转发，同时无人机管理站可对无人机补充电能，同时将无人机拍摄的图像转发给后台中心，后台中心接收转发的拍摄图像并根据拍摄图像判断故障类型，并在巡检孪生模型中标记出与发生故障的拍摄图像对应的检测位点；本发明通过对不同类型的塔杆和变电站预先建立检视轨迹，无人机在巡检时可自行围绕塔杆或变电站进行巡检，降低了人员操作的难度，减少了巡检路线的制作时长。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114545969 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210165360.1
(22)申请日 2022.02.23
(71)申请人 平顶山天安煤业股份有限公司
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