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2023-05-11 发布于四川
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本发明提供一种钻机储杆库。该装置包括：储杆仓、上支撑装置、下支撑装置、执行机构、角度传感器、控制阀和控制器；储杆仓两端分别与上支撑装置和下支撑装置转动连接；执行机构设置在上支撑装置上，输出端通过销轴与储杆仓连接，输入端与控制阀连接；角度传感器设置在下支撑装置上，并与控制器通信连接；控制阀还与控制器电连接；工作时，控制器监测预设旋转方向信号和角度传感器反馈的角度值，根据监测到的预设旋转方向信号，控制控制阀使执行机构驱动储杆仓顺转或逆转；在角度值达到预设停转角度时，控制控制阀使执行机构控制储杆仓停止

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116084861 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310369069.0 (22)申请日 2023.04.10 (71)申请人张家口市宣化金科钻孔机械有限公