一种辅助船舶远程驾驶的人机交互系统及辅助方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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本发明涉及一种辅助船舶远程驾驶的人机交互系统及辅助方法，该系统包括：信息采集模块、危险分析模块以及操纵反馈模块；其中，所述信息采集模块、所述危险分析模块以及所述操纵反馈模块依次连接；所述信息采集模块用于采集受控船舶的行驶信息和所述受控船舶周围的环境信息；所述危险分析模块用于基于改进的速度障碍法，根据所述行驶信息和所述环境信息识别出碰撞速度区域和搁浅速度区域；所述操纵反馈模块用于当所述受控船舶处于所述碰撞速度区域或所述搁浅速度区域时，通过力反馈方式进行预警。本发明涉及一种辅助船舶远程驾驶的人机交互

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116088541 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310369256.9 (22)申请日 2023.04.10 (71)申请人武汉理工大学地址 430070