一种激光雷达系统.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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本发明提供一种激光雷达系统,包括至少一个收发模块,用于发射探测光信号以及接收被待测目标反射后的回波信号;至少一个扫描模块,用于将多个收发模块发出的脉冲激光束反射至三维空间,及用于将回波信号反射至对应的收发模块;至少一个扫描模块位于至少一个收发模块的一侧,收发模块包括发射模块,发射模块具有多个间隔设置的第一光源,多个第一光源按照预设时序依次发射脉冲激光束。该发明激光雷达系统的每个发射模块包括多个垂直方向上间隔布置的光源,有效的提高了垂直视场的扫描轨迹线密度,并且多光源采用分时间隔发射,有效的降低了

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578381 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210208787.5 (22)申请日 2018.11.16 (62)分案原申请数据

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