轨迹的确定方法、装置、电子设备、车辆和存储介质.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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轨迹的确定方法、装置、电子设备、车辆和存储介质.pdf

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本公开涉及一种轨迹的确定方法、装置、电子设备、车辆和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：针对预设时间段内多个识别时刻中的每个识别时刻对应的识别对象信息和真实对象信息，确定识别对象信息和真实对象信息之间的第一相似度；针对每个对象识别结果，根据多个第一相似度，确定在预设时间段内对象识别结果与目标对象的相似度总和；根据相似度总和，从至少一个对象识别结果中确定目标识别结果；根据目标识别结果，确定目标对象的移动轨迹。这样，能够更加准确的将对象识别结果分配给目标对象，进而确保目标车辆识别的目标对象的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116091553 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310358082.6 (22)申请日 2023.04.04 (71)申请人小米汽车科技有限公司地址 10