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本发明公开了一种考虑气象条件的无人机等速飞行控制方法，包括以下步骤，建立无人机的飞行动力学方程；将飞行动力学方程转换为无人机状态空间方程，加入气象条件扰动项；利用无人机状态空间方程设计滑模面，对所述滑模面进行李雅普诺夫稳定性判断得到内外环控制器、以及设计对应所述气象条件扰动项的自适应律并代入所述内外环控制器，得到能够参数自适应的内外环滑模控制器；设置一飞行速度，在无人机受到气象条件扰动时，通过所述参数自适应的内外环滑模控制器，实现无人机等速飞行。该方法采用参数自适应，对于不同复杂气象给无人机带来
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114564047 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202210455586.5 CN 113987894 A,2022.01.28
(22)申请日 20
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