双线电线杆的树障激光清理方法及装置.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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双线电线杆的树障激光清理方法及装置.pdf

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本发明涉及电力设备防护技术领域，具体涉及一种双线电线杆的树障激光清理方法及装置。本发明包括至少四台无人机，一台探测无人机位于平行的电线杆之间，沿不同高度探测，向伴行无人机提供树障的清理坐标；另外三台无人机同时起飞，中间一台为伴行无人机，左右两侧的为清理无人机；伴行无人机位于平行的电线杆之间，同步与清理无人机一同飞行，并向左右两台清理无人机提供方位和高度；清理无人机位于各自的电线杆的清障区域，通过伴行无人机实时发送的清理坐标，利用切削器对树障进行清理。本发明通过对双线电线杆进行不同高度探测，保证两

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116076259 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310305048.2 (22)申请日 2023.03.27 (71)申请人国网山东省电力公司费县供电公司地