路况识别方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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路况识别方法、装置、车辆及存储介质.pdf

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本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种路况识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的前方图像；在根据前方图像识别到前方车辆时，获取车辆的前方路面图像，并识别前方路面图像得到路面颜色；若当前时刻的路面颜色为预设颜色，则判定车辆前方的一个或多个车辆存在刹车情况，并控制车辆执行路况提醒动作和/或辅助驾驶动作。该方法可以通过车辆前视摄像头采集行车前方画面，实时检测路面区域颜色，通过判断颜色变化对前方路况进行预测，提升驾驶安全。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116080659 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310311845.1 (22)申请日 2023.03.28 (71)申请人长城汽车股份有限公司地址 07