作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械.pdf

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本发明涉及作业机械急停控制技术领域，提供一种作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械，方法包括：在确定作业机械处于自动急停模式的情况下，获取作业机械作业时对应的作业信息，其中，作业信息包括：至少一种用于确定作业机械执行非期望动作的异常判定信息；基于预先设置的异常判定逻辑和异常判定信息，确定作业机械是否在执行非期望动作，得到确定结果；在确定该确定结果为作业机械在执行非期望动作的情况下，控制作业机械停机。本发明用以解决现有技术中需要人为操作手动急停开关，可能导致的安全问题，实现作业机械的快速、自动急

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116084499 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310323052.1 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人三一重机有限公司地址 2150