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本发明公开了一种基于环境信息的室内非视距场景无源标签三维定位方法，涉及无线通信技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、通过二维空间平滑算法对接收信号进行处理，该接收信号为相干信号；S20、根据接收到的信号估计出经过反射的墙体位置信息，获取室内场景的环境信息；S30、通过接收机接收来自射频源和Tag反射的信号，该信号包括NLOS径的信号和可能存在的LOS径的信号；接收机减去射频源的信号，单独对来自Tag的信号进行处理；接收机将接收的信号在时间维度进行拼接；S40、进行角度估计，对Tag进行准确定位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116087875 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310362814.9
(22)申请日 2023.04.07
(71)申请人 电子科技大学（深圳）高等研究院
地
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