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本发明涉及电力巡线技术领域，尤其涉及一种用于电力线除冰的两栖机器人及除冰方法，包括机身、飞行单元、起落架、爬线单元以及除冰机构；所述飞行单元设置在所述机身上，以用于实现机器人飞行；所述起落架设置在所述机身下方，以用于实现机器人平稳着陆；所述爬线单元设置在所述机身底部，以用于实现机器人爬线；所述除冰机构位于所述爬线单元一端，以用于实现对电力线的除冰。本发明通过机器人代替人工实现了从地面起降到待巡检的电力线，然后通过爬线单元使机器人沿电力线进行巡检，同时通过除冰机构对结冰的电力线进行除冰操作，由于采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116093872 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310275747.7
(22)申请日 2023.03.20
(71)申请人 重庆吉光幻羽科技有限公司
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