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本申请涉及光伏技术领域,提供一种清洗机器人防脱落系统及清洗机器人,其中防脱落系统包括机器人本体顶部两侧均设有一连接梁,连接梁沿机器人本体长度方向设置;吸吊结构,与吊运机械的机械臂末端连接,吸吊结构设有可转动的第一承托板,吸吊结构适于吸吊机器人本体,第一承托板用于承托连接梁;吸吊结构吸吊机器人本体时,第一承托板的两端转动至连接梁的下方,使第一承托板的两端托接连接梁,以防止因吸吊结构吸吊失效导致机器人本体的脱落。其中清洗机器人与上述防脱落系统中的机器人本体特征一致。本申请结构安全可靠,可为吸吊清洗机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116078724 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310282072.9
(22)申请日 2023.03.22
(71)申请人 湖州丽天智能科技有限公司
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