原创力文档- 0
- 0
- 约3.19万字
- 约 25页
- 2023-05-11 发布于四川
- 举报
本申请实施例公开了一种车道线的检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取行驶场景下的前视图；对前视图进行多尺度特征提取，得到前视图特征；利用预设的车道线检测模型，对前视图特征进行车道线预测，得到多组特征点的偏移量、多组特征点的可见度和多组特征点的置信度；根据多组特征点的偏移量、多组特征点的可见度、多组特征点的置信度，以及多个预设的锚点线，确定目标车道线；其中，多个预设的锚点线包括多组不同起始点的锚点线，相同起始点的锚点线的倾斜角度不同。通过设置适当密集的、多倾斜角度的锚点线，根据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114581887 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210217476.5 G06V 10/774 (2022.01)
文档评论（0）