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一种便携式胫骨骨折复位机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种便携式胫骨骨折复位机器人.pdf

    本发明公开了一种便携式胫骨骨折复位机器人，包括可移动的底板组件，底板组件上设置有三自由度移动平台，三自由度移动平台的一端设置有两自由度转动平台，两自由度转动平台的一端设置有脚板；还包括用于固定断骨远端的第一固定装置和用于固定断骨近端的第二固定装置，第一固定装置设置在脚板的一端，第二固定装置设置在手术台的一端。本发明中，本机器人为五自由度串联机器人，与传统的六自由度串联机器人比较具有更高的精度、更快的响应速度，且操作更为便捷同时减小了体积，易于实现便携；另外，第一固定装置和第二固定装置能完成手术过

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114569246 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210170925.5 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人 西南交通大学 地址 610031

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