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一种远程自动泊车控制方法、装置及车辆.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种远程自动泊车控制方法、装置及车辆.pdf

    本发明公开了一种远程自动泊车控制方法、装置及车辆，所述方法包括监控车辆周边的环境信息，根据所述环境信息判断是否有泊车车位，所述环境信息由拍摄的影像信息及雷达测距信息获得；检测到有可以泊车的泊车车位，将车位图像和/或车位信息发送至用户控制终端，并根据用户控制终端反馈的控制指令激活远程自动泊车；控制车辆进行泊车，基于泊车过程中的车辆周围的障碍物信息调整车辆行驶，将车辆泊入所述泊车车位。发明提供的技术方案中，通过影像信息和雷达测距信息构成环境信息，可以实时自动探测周边车位，控制车辆泊入就近泊车车位，方

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572193 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210172221.1 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 智己汽车科技有限公司 地址 201

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