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一种不确定条件下的非线性悬架控制系统.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种不确定条件下的非线性悬架控制系统.pdf

    本发明公开了一种不确定条件下的非线性悬架控制系统，包括信息采集模块、反演控制器模块、基于反演控制律的滑模控制器模块和执行器模块；信息采集模块通过车载传感器，获取路面输入、车身受力等物理量；基于传感器获取到的信息，建立忽略不确定性的线性车辆悬架模型，并应用反演控制来控制跟踪目标的变化，将得到的控制率输入给滑模控制器模块；结合反演控制律和考虑不确定性的车辆模型，滑模控制器模块可以消除不确定性和扰动的影响；最终的控制力由主动悬架的执行器输出，实现对车身垂直位移和俯仰运动的控制，稳定车体姿态，从而保证乘

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571940 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210178035.9 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 21001

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