一种基于激光测距仪的摇篮式五轴机机械标定方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种基于激光测距仪的摇篮式五轴机机械标定方法.pdf

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本发明公开了一种基于激光测距仪的摇篮式五轴机机械标定方法，获取不同A值下绕C轴旋转圆在机械坐标系下的几何信息。得到机械XY轴的夹角γxy以及X轴与Y轴的实际移动距离比值ratioXY；得到机械Z轴与XZ参平面的夹角αzx，机械Z轴与YZ参平面的夹角βzy及X轴与Z轴的实际运动距离比值ratioXZ；校正调整得到机械坐标系与参考坐标系的转换关系。得到AC轴在参考坐标系下的位置方向信息，完成五轴坐标标定。本发明实现了在少许AC轴姿态下使得激光大概对准球顶点，自动测量球心坐标后直接生成，操作简单，极大

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116086319 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310144489.9 (22)申请日 2023.02.21 (71)申请人成都乐创自动化技术股份有限公司地