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一种超特高压变电站有限空间多参数气体检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种超特高压变电站有限空间多参数气体检测机器人.pdf

    本发明涉及一种超特高压变电站有限空间多参数气体检测机器人，属于变电站监测技术领域；包括底座模组，在其两侧设置有行走机构，在其前侧分别设置有机械爪、摄像头模块、测距模块、循迹模块，在其上端面前侧设置有机械伸缩系统，在其上端面后侧设置有气体检测系统；所述机械伸缩系统通过一个水平旋转的旋转座转动连接于底座模组的上端，机械伸缩组件的上端固定设置有过渡板，过渡板前侧设置有稳定器，稳定器前端的安装板上设置有摄像头；气体检测系统包括壳体，壳体上端设置有引流风扇，壳体内部设置有多组可插拔的气体检测传感器；保障摄

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116079681 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310229618.4 (22)申请日 2023.03.10 (71)申请人 国网山西省电力公

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