一种切割工料下料分拣方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种切割工料下料分拣方法.pdf

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本发明涉及一种切割工料下料分拣方法，包括如下步骤:(1)相机与机械手标定：建立相机与机械手之间坐标的关系；(2)物料板数据采集：将物料板切割为所需的工料，并利用相机对物料板进行采图；(3)寻找物料板上的特征点并计算偏移角度：采集到的图片进行处理，对物料板上的特征点与切割的套料图进行匹配，计算工料的偏移角度；(4)解析工料的抓取点：通过计算的工料的偏移角度计算工料基于机械手基坐标的抓取点，得到工料实际位置，将工料实际位置信息发送给机械手；(5)机械手进行分拣。本发明的对于物料板只识别了特征点和匹配

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116079263 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310029542.0 (22)申请日 2023.01.09 (71)申请人湖南中南智能装备有限公司地址