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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明提供一种车辆行驶位置识别系统和方法，所述方法包括以下步骤：获取地图数据，从所述地图数据中提取高架道路区域和入口位置数据；获取车辆当前位置数据；计算所述车辆当前位置与所述高架道路入口位置的差值；当所述差值小于第一差值阈值时，开始获取车辆前方顶部图像；对所述车辆前方顶部图像进行处理，得到所述车辆前方顶部图像的平滑程度值；对所述车辆前方顶部图像进行处理，判断是否存在规则形状的线条；当所述平滑程度值小于第二阈值且所述车辆前方顶部图像中不存在第一规则形状的线条，且持续时间大于第三时间阈值时，判断得到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114581888 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210230494.7
(22)申请日 2022.03.10
(71)申请人 合众新能源汽车有限
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