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基于自电容检测的电子皮肤模块、机械臂和设备.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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基于自电容检测的电子皮肤模块、机械臂和设备.pdf

    本发明公开一种基于自电容检测的电子皮肤模块、机械臂和设备，该基于自电容检测的电子皮肤模块包括：柔性电极层，柔性电极层能够与接近的导体构成电容；检测电路板，与柔性电极层电连接，用于生成表征电容的电容值或其变化量的电信号；柔性保护层，柔性保护层将柔性电极层与检测电路板包覆在内；连接结构，连接结构设置于柔性保护层之上，用于与外部设备可拆卸地固定连接。本发明所提出的电子皮肤模块为柔性，能够随形设置，可适用于不同形状的机械臂和机械臂的各个部位，通用性较高。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571505 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210190517.6 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 深圳市越疆科技有限公司 地址 51

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