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本发明公开了一种医疗手术用机械臂，包括机械臂本体，通过一可移动小车移动式设置在手术台旁，机械臂本体下端固定在移动小车上，机械臂本体末端设有探照灯；光照追踪装置，可实时自动追踪医生手术刀位置，为医生手术提供光照，光照追踪装置设置在机械臂本体上；激活装置，可在手术刀处于手术台上方时激活光照追踪装置，激活装置设置在手术台上；与现有技术相比：1、采用直线定位组件，在手术过程中，机械臂末端的探照灯探照点位实时根据手术刀的移动位置进行移动，无需手动进行调节；2、光照被遮挡时，机械臂移动组件能够将探照灯探照路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116077191 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310206309.5
(22)申请日 2023.03.06
(71)申请人 矩圆科技武汉有限
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