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回转作业的控制方法、控制器、系统以及起重机.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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回转作业的控制方法、控制器、系统以及起重机.pdf

    本申请提供了一种回转作业的控制方法、控制器、系统以及起重机，属于工程机械领域，该方法包括：获取回转手柄开度，当回转手柄开度达到回转临界开度时，确定回转电磁阀所需的最小电流，从而控制所述最小电流控制回转手柄保持在较小的开度，防止大开度导致的回转手柄的无效行程，提高了回转手柄的有效行程从而减少回转启动时间；回转手柄开度达到最大开度时，确定回转电磁阀所需的最大电流，从而防止了抖动的发生。使电流与载重、配重相关联，避免了小力矩大吊载和大力矩小吊载的作业情况，从而防止了抖动的发生、也减小了手柄的无效行程解

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572841 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210192253.8 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 三一汽车起重机械有限公司 地址 4

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