一种基于改进CenterNet的自动驾驶场景的多目标视觉检测算法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种基于改进CenterNet的自动驾驶场景的多目标视觉检测算法.pdf

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本发明涉及智能汽车驾驶技术领域，尤其是一种基于改进CenterNet的自动驾驶场景的多目标视觉检测算法，包括：将车载相机捕获的自动驾驶汽车周围的图片进行特征提取，获得不同尺度的特征图，对生成的特征图进行采样处理，生成由不同尺度的特征图组成的特征金字塔，不同的特征图作为检测头模块的输入，对不同的特征图进行卷积操作，生成最终的预测结果。本发明的一种基于改进CenterNet的自动驾驶场景的多目标视觉检测算法，通过使用特征提取模块生成的不同尺度的特征图组成的特征金字塔结构，提高了驾驶环境下无人驾驶汽车

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581866 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210077170.4 G06V 10/82 (2022.01)