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本发明公开了一种家具板材机器人修色生产线及方法，包括输送线和控制器，所述输送线包括：上下件单元，用于在所述输送线上取放工件；自动扫描单元，用于扫描工件轮廓以及工件在所述输送线上的相对位置。本发明自动化程度高，通过自动扫描单元扫描工件后自动控制喷涂工作，极大减少了人力的工作，且喷涂效果的一致性更好，颜色均匀平整，喷涂质量好，极大提高了喷涂工作的效率。采用双机械臂喷涂，前端机械臂先薄喷一遍，后端机器人再喷涂第二遍，避免了一次喷涂过多修色油导致流挂、颜色不均问题，成品质量更好；同时设置补喷单元，将机器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114558715 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210146825.9
(22)申请日 2022.02.17
(71)申请人 圣奥科技股份有限公
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