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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明公开了一种基于UWB室内定位的智能垃圾回收方法及无人物流车，包括在室内布置多个已知坐标的定位基站，在垃圾回收小车上设置定位标签，垃圾回收小车接收到回收垃圾的信号后向指定位置进行移动，移动过程定位标签按照一定的频率发射UWB脉冲，通过UWB脉冲不断和已知位置的定位基站进行信号交互，从而计算出垃圾回收小车的实时位置，再利用实时位置进行路径规划直至抵达指定位置，实现垃圾回收。本发明可以使得人们在无接触的情况下进行垃圾的回收，减少人员接触的次数，避免疫情的传播，此外具抗干扰能力，定位精度高的优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114578822 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210206695.3
(22)申请日 2022.03.04
(71)申请人 浙江科技学院
地址 310012
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