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本发明公开了一种基于ROS的集群无人车能源供给系统及其执行方法，涉及ROS智能无人车技术领域。本发明具体提供了一种基于ROS系统，配备激光雷达，能实现多车自主协同建图导航，云端同步更新数据的多车集群技术。主车缺电时电源供给车自动前往主车位置，通过无线充电模块实现自动对准与能源补给，并可以将该过程的所有的建图数据和小车信息通过在云端部署的服务器发送给远程上位机来实现远程监控。该发明中的整套充电系统、ROS系统、通信系统和底盘驱动可以大幅提高抢险救灾中的灾区建图效率、执行效率，并且可以给系统的稳定运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116080423 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310340662.2
(22)申请日 2023.04.03
(71)申请人 电子科技大学
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